POCHODOVÉ
Milites - vojáci
Intente - pozor
Silentium - ticho
Laxate - volno na místě
Dimitto - rozchod
Unum ordinem venite (facite) - v řad nastoupit
In duos/tres... ordines venite - v dvouřad/trojřad... nastoupit
Ordines diriqite – řady vyrovnat
Ordines aperite – roztáhnout řady
Ordines stringite – srazit řady
Procedite/move - pochod/vpřed
Consistite/state - stát
Dextram pedi – vpravo ukročit
Sinistram pedi – vlevo ukročit
Dextrorsum vertite - vpravo otočit
Sinistrorsum vertite - vlevo otočit
Retrorsvm vertite – čelem vzad
Ad signa - za odznakem/čelem formace
Dextrorsum signa convertite – vpravo zatočit
Sinistrorsvm signa convertite – vlevo zatočit
BOJOVÉ
Scuta sursum/deorsum - štíty uchopit/odložit
Gladios stringite – tasit meče
Gladios inclinite - meč k pozdravu
Gladios recondite – meče zpět
Ante – vpřed
Parati - připravit
Poro - útok v běhu
Retro vade – ústup vzad
Qrdinem sucedite – střídání řad
Pila tolle - vzít pilum
Pila infige - připravit pilum k hodu
Pila iacite - pila vrhnout
Pila pone - pila odložit
Testudo/murus/cuneus formate – utvořit formaci
Testudo/murus/cuneus deformate – zrušit formaci