POCHODOVÉ

Milites - vojáci

Intente - pozor

Silentium - ticho

Laxate - volno na místě

Dimitto - rozchod

Unum ordinem venite (facite) - v řad nastoupit

In duos/tres... ordines venite - v dvouřad/trojřad... nastoupit

Ordines diriqite – řady vyrovnat

Ordines aperite – roztáhnout řady

Ordines stringite – srazit řady

Procedite/move  - pochod/vpřed

Consistite/state - stát

Dextram pedi – vpravo ukročit

Sinistram pedi – vlevo ukročit

Dextrorsum vertite - vpravo otočit

Sinistrorsum vertite - vlevo otočit

Retrorsvm vertite – čelem vzad

Ad signa - za odznakem/čelem formace

Dextrorsum signa convertite – vpravo zatočit

Sinistrorsvm signa convertite – vlevo zatočit

BOJOVÉ

Scuta sursum/deorsum - štíty uchopit/odložit

Gladios stringite – tasit meče

Gladios inclinite - meč k pozdravu

Gladios recondite – meče zpět

Ante – vpřed

Parati - připravit

Poro - útok v běhu

Retro vade – ústup vzad

Qrdinem sucedite – střídání řad

Pila tolle - vzít pilum

Pila infige - připravit pilum k hodu

Pila iacite - pila vrhnout

Pila pone - pila odložit

Testudo/murus/cuneus formate – utvořit formaci

Testudo/murus/cuneus deformate – zrušit formaci